ラジコンを真っすぐ走行させる為には、左右の車輪の回転数を揃える必要が有る。どのラジコンにもその機能は付いているはず。

そこで今回製作するラジコンにもその機能を付けるのだが、実の所、

モーター駆動用IC『TA7291P』には、外付けの回路で簡単にそれが出来る構造と成っている。

しかし、せっかくマイコンで制御するのだから、複雑な動きをさせてみたい。

よって、回転数を正確に知る必要が有る。その為、ロータリー・エンコーダーを取り付け、サーボモーター化する事とした。

マブチの『FA-130系』をサーボ化する方法は、各方面で紹介されているので探してもらいたい。

2014/2/3（水）