無線操縦を可能にする装置は何種類も有る。模型店で売っているラジオコントロールカー用のが最も一般的だと思う。それが一番の近道だろう。

だが、良く考えてほしい。僕が作りたいのは赤外線カメラ付のラジオコントロールカーで有る。市販品を使った場合、車両操縦用のコントローラーと、カメラの映像を受信する装置と、LEDやら他の稼働部分を操作するコントローラーも必要になってくる。これではまともに操縦出来るとは思えない。コントローラーは是が非でも１つにしたい！

で、色々と考えた結果、マイコンでコントロールする事とした。

嬉しい事に日本には、非常に高性能な小型ロボットを個人で作れてしまう環境が有る。しかも無線操縦の為の装置まで市販されている。これを使わない手はないだろう。それに、ロボット用に進化を遂げたマイコンやサーボモーター、それらを巧みにコントロールするソフトウェア、工作機械に教科書等。完璧と言っていい程揃っている。

今回製作するラジオコントロールカーにはうってつけで有る。